機器人倍速鏈流水線是機器人手臂和倍速鏈的互相結合的成功案例，其組成包含有幾個部分，下面小編帶大家一起探討一下。

倍速鏈流水線部分：

1、原動機：原動機是輸送線的動力來源，一般都是采用交流電動機，但有時候會依據(jù)需要采用變頻電動機。

2、驅動裝置：通過驅動裝置將電動機與輸送機頭軸聯(lián)接起來，通常要實現(xiàn)的功能有:降低速度、機械調(diào)速、安全保護。

3、線體：線體是輸送設備直接完成物料輸送工程的主體，它主要有輸送鏈條、附件、鏈輪、頭軸、尾軸、軌道、支架等部分組成。

4、漲緊裝置：漲緊裝置的作用主要是用來拉近尾軸;

5、電控裝置：電控裝置的作用主要是用來控制驅動裝置。

鏈式輸送機的基本特征就是：設備的多樣性、適應性強、輸送的穩(wěn)定性、工作效率高。

柔性裝配線(FlexibleAssemblyLine)通常由裝配站、物料輸送裝置和控制系統(tǒng)等組成。

1、裝配站

FAL中的裝配站可以是可編程的裝配機器人，不可編程的自動裝配裝置和人工裝配工位。

2、物料輸送裝置

在FAL中，物料輸送裝置根據(jù)裝配工藝流程為裝配線提供各種裝配零件，使不同的零件和已裝配成的半成品公道地在各裝配點間活動，同時還要將成品部件(或產(chǎn)品)運離現(xiàn)場。輸送裝置由傳送帶和換向機構等組成。

3、控制系統(tǒng)

FAL的控制系統(tǒng)對全線進行調(diào)度和監(jiān)控，主要是控制物料的流向、自動裝配站和裝配機器人。

上圖是FAL的示意圖，線中有無人駕駛輸送裝置1，傳送帶2，雙臂裝配機器人3，裝配機器人4，擰螺紋機器人5，自動裝配站6，人工裝配工位7和投料工作站8等組成。投料工作站中有料庫和取料機器人。料庫有多層重迭放置的盒子，這些盒子可以抽出，也稱之為抽屜，待裝配的零件存放在這些盒子中。取料機器人有各種不同的夾爪，它可以自動地將零件從盒子中取出，并擺放在一個托盤中。盛有零件的托盤由傳送帶自動地送往裝配機器人或裝配站。

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